年，按照毛主席的要求，为反侵略战争做好准备，杨勇和罗瑞卿一起到北线勘察地形。乘车的过程中，杨勇对罗瑞卿有意见，却不好意思直接提，就委托随行的一位参谋长转达，这位参谋长非常机智，委婉地提出了意见，很好地解决了问题。
没有想到的是，23年后，这位参谋长也当了北京军区司令员。
他就是周衣冰，安徽巢湖人，在抗日战争时期参加革命，在新四军中任过职，应该说参加革命比较晚。到年第一次全国大授衔，周衣冰只是上校，军衔较低。
新中国成立后，周衣冰所在的部队归北京军区管辖，他非常善于训练部队。年，为配合炮轰金门，身为师长的周衣冰带领全师开展针对性训练，训练成果受到了北京军区司令员杨勇的好评。
在随后全国大军区32个全训师考核中，周衣冰统领的师获得了总成绩第一名的佳绩。年，作为非常优秀的指战员，周衣冰升任第65军参谋长，仍然隶属于北京军区管辖。
年，出于国家安全考虑，为了应对反侵略战争，毛主席提出要对北线地形进行勘察。时任总参谋长的罗瑞卿大将，亲临一线，去考察边防，北京军区司令员杨勇上将当然要全程陪同了。
周衣冰也随行考察。当时罗瑞卿乘坐的是一台老式的苏式69吉普车，这种吉普车车内汽油味非常浓重，罗瑞卿坐在前面，可能感觉不明显，杨勇是坐在后面的，就惨了，被呛得难受，实在无法继续忍受了。
（杨勇和罗瑞卿）
怎么办呢？杨勇想给罗瑞卿提意见，又不好直接说出来，就让周衣冰想想办法。周衣冰很快从张家口外语学院借来一辆新伏尔加卧车，先报告了杨勇，杨勇让他直接向罗瑞卿报告。
周衣冰就对罗瑞卿说，罗总长，你那辆69吉普车汽油味太重了，你坐在前面还好，坐在后面的杨勇司令员有点受不了，我给你们找来了一台伏尔加，越野完全没有问题，建议你们换乘伏尔加，69吉普车做预备用。
话说得委婉，最重要的是周衣冰考虑问题比较周全，事情办得比较周到，新车都已经准备好了。罗瑞卿笑着说，行了，很好哇！杨勇自然也是满意，再也不用闻浓重的汽油味了。
（晚年周衣冰）
野外考察，最难的就是吃饭。为了让罗瑞卿和杨勇能在考察的途中吃上热饭菜，周衣冰让工作人员把做好的饭菜提前装进饭盒里，然后把饭盒用干净的棉布包起来，再把饭盒捆在一起，周围放上热水袋，外面再用棉被包起来。把稀饭和汤放在保温瓶里。
这样，保证两位首长在勘察地形的途中，能够吃上热饭菜，喝上一碗热汤，不用再麻烦沿途的群众。罗瑞卿称赞说，这个办法好，既解决了吃热饭的问题，又可以使行程保密。
所谓长江后浪推前浪，让杨勇和罗瑞卿没有想到的是，这个叫周衣冰的参谋长，后来当了北京军区参谋长、副司令员，并最终在年也当上了北京军区司令员。
可惜的是，当时的杨勇和罗瑞卿都已经不在人世了。
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