一、什么是战术轮式车辆
军用汽车分为履带式和轮式两类，再根据防护性能分为装甲式和非装甲式。战术轮式车辆按照战斗装载全重和搭载武器口径的大小分为轻型、中型和重型。美军的划分标准是：3.5吨以下是轻型，3.5吨到10吨是中型，10吨以上是重型。
轻型战术轮式车辆装载小口径武器，用于侦察、警戒战斗，特点是外形小、重量轻、速度快、机动性强；中型战术轮式车辆用于运输、牵引火炮、后勤支持等任务；重型战术轮式车辆是军队的主要机动力量，用于装载大型武器装备。下面来看看美军轻型轮式车辆的发展。
二、第一次世界大战时期
第一次世界大战时期，世界各国对于军用汽车还没有什么概念，作战时一般直接征用民用汽车。后来各国军队发现民用车辆实在无法满足作战需要，于是军用汽车开始越来越多的部署在军队中。
美军在第一次世界战中部署了四轮驱动卡车，这就是著名的杰弗瑞四驱汽车。杰弗瑞四驱汽车是第一次世界大战中被使用最多的军用卡车之一，是托马斯·B·杰弗瑞公司于年在威斯康星州的基诺沙研发的2吨级4轮驱动、4轮转向和4轮制动卡车。它最大特色是四个车轮具有转向功能。其车辆设计可以有效穿越泥泞、粗糙和未铺砌的道路，成为第一次世界战中有效的工作车辆之一，同时也是有史以来第一批成功的四轮驱动车辆之一。年杰弗瑞公司被纳什汽车公司收购，所以杰弗瑞四驱汽车也叫纳什四驱汽车。
三、第二次世界大战时期
年，第二次世界大战爆发，德军凭借其国内优秀的汽车生产带来的良好机动型在欧洲战场发起闪电战。此时的盟军，不管通讯勤务还是机动能力均落后于德军。根据战场实际情况，美国军方迫切需要得到一种多用途轻型指挥侦察四轮驱动军用越野车。在年7月11日美国陆军向全美家汽车制造商发出竞标通知。最终威利斯公司所生产的MA车款受到了美军青睐，在进一步修改设计后命名为MB型车。从此威利斯MB吉普车成为二战时期美国军用车辆的代表之一，美军每个步兵团装备辆之多，成为在战场上随处可见的美军吉普车。
威利斯MB吉普车的特点是车身重量轻，机动性高，采高底盘设计，由一组纵横钢梁撑住整个车身，因此底盘的结构复杂，最大载重约0.25吨，其车身较低矮，车身两侧采圆弧状的缺口以供乘员进出，因而能在战场上发挥高机动性的越野能力。最初被用来作为人员、武器运输及侦察用途外，亦被改装成前线救护、无线电通信等车辆，同时能加装装甲及武器作为轻型装甲车进行作战。
四、越南战争时期
第二次世界大战之后，美军对机动性高的轻型战术车辆相对需求增加，因此在设计方面更强调车辆的越野功能及机动能力。
M军事通用战术吉普车是福特公司在年独立研制而成，设计初衷是取代当时大量服役的威利斯吉普车。在基本设计和尺寸方面，M承袭了威利斯，整体而言则是全新的设计概念。相较二战时期吉普车不同的设计，M舍弃了钢梁的车身结构设计，改用单体构造底盘，使车子重量减轻，并采用更先进的悬吊系统。就尺寸方面来看，M比以前的吉普车更为宽敞，同时维持了轻量级的车身重量。
M在越南战争中年首批M开始正式装备美军，并在越南战争期间大量使用，一直到二十世纪80年代还在美国的军事行动中发挥不小的作用。但是二十世纪70年代末期，美军根据越战经验，开始研发新一代的轻型多用途军车目的是让统一制式的轻型军车能够实现更简便的模块化维修和保养，以提高机动能力。
这就是悍马。
悍马在美军入侵巴拿马和海湾战争中，表现优异。海湾战争后，美国五角大楼公布的《波斯湾战争的胜利》报告中称：“悍马满足了一切要求，或者说超出了人们的要求。显示了极好的越野机动能力。其可用性超过了陆军的标准，达到了90%。很高的有效载重能力对美军来说也是绝对的保证。”从此悍马一统美军轻型战术轮式车辆的天下。
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