50年代，直升机技术已日趋完善，虽然美国有西科斯基这样的大神级设计师，不过美国陆军仍然觉得直升机还没有达到要求，在年发出了研制飞行吉普车的任务，这就是后来的VZ-8P。
对飞行吉普车这种奇怪的概念，美国陆军认为它性能虽然比不上直升机，但是会比直升机更便宜，更加小巧灵活，适合大规模装备部队，尤其是一些山区等地，能提升任务效率。
类似装备的研发其实从二战时期就开始了，不过那时候更像是技术探索，因为少数的成果压根就飞不起来，50年代后期因为担心潜在的竞争对手提前搞出这么个玩意儿，这才加紧了步伐研制。
计划名称直接命名为“FlightingJeeps”（飞行吉普），Piasecki飞机公司是主要的研发公司之一。该公司由波兰人Piasecki创建，是与西科斯基齐名的设计师之一，他最擅长的就是纵向双螺旋桨结构，后来参与了CH-46\47等著名机型的研制。
在3家竞争公司中，Piasecki公司的设计最成功，在年9月22日就让第一架原型机飞上了天，次月开始全面的测试工作。这款原型机一开始被称为“Model59KSkycar”，随后公司将其重新命名为“Airgeep”，陆军在看到这么个玩意儿后，将其命名为VZ-8P。
VZ-8P其实就是一台小型载人飞行器，车体为长方体造型，驾驶室在中部，可以并排乘坐两名成员，前后各有一具直径为2.26米的三叶螺旋桨，使用2台马力的Ly
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