上世纪30-60年代军用吉普车在战场上的卓越表现，美式M38车型M车型，在使用上操纵灵活，维修简单方便，但是也暴露出它的不足，空间狭窄，动力不足，安全防护偏弱，特别在越南战场非战争侧翻事故频出，以及在未来战场的需要，美国陆军拟定了新的战术车辆发展规划。
年经过美国国防部决定研发一种全新的1.25吨级的越野车辆，用来替代陆军，海军陆战队，空军空降兵部队的当时现役的M38车型M等系列标准机动型，轻型越野车辆。
年2月美国陆军坦克汽车司令部，正式向有关企业发布高机动性，多用途轮式车辆招标通告，要求从研制样车到大批量装备，交付使用时间为三年，这还不到美国陆军历史上车辆采购常规周期时间的一半，但巨大的商机，仍使得美国国内60余家汽车生产企业蜂拥而至。
经过严格剔选，美国汽车公司AMG分公司，克莱斯勒汽车公司，达信大陆公司等三家汽车公司的设计方案获得了进一步研制的合同，合同要求这三家汽车公司在年5月份之前向美国陆军坦克汽车司令部工程局递交11辆样车，已进行严格的技术试验和作战效能评估。
年3月威利斯吉普车的研制商AMG公司的样车经过3万多公里多地形试验，在竞标中获胜，参与试验的技术官员是这样评价的AMG公司的样车，设计优越，可靠耐用，运载能力超乎想象，达到预期的机动能力。
年1月首批悍马M基本型量产，悍马摒弃了M的承载式车身设计，采用矩形管状大梁结构车架，使车辆更加坚固，车身除了必要少量钢制材料外大面积采用了铝合金材质，碳素纤维，玻璃钢等轻质材料，以实现最轻的车辆负重，来搭载更多的武器设备。
车体结构进行了扁平化处理，采用较大的轮距，使车辆高速行驶转向或者紧急制动时，机械分布更加平衡，离地间隙达到了0.41米，和当时的主战坦克差不多，悍马采用了大型宽截面轮胎，增加了接触面积，加大了车辆对地面的附着能力，以适应在沙漠沼泽松软泥泞路面行驶，悍马采用全时四驱前后车轴几乎完全一样，差速器直接安装在底盘的大梁上，即使出现其他三个轮胎打滑，也能靠一个车轮脱困。
经过几十年的研发改进，悍马衍生出多种车型，成为美国军队必备的多功能军用越野作战车。
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