上世纪60年代，各国根据自身需求设计出来性能各异的越野车，嘎斯69、霍希P3等，美国也研制出一款名为M的越野车，相对于之前的美式吉普，M在各项性能上都有了较大提升。
上世纪30-60年代，可以说这段时间是军用越野车发展的高峰期，在具体的实践中，以美式吉普为代表的越野车，其实也逐步暴露出一些固有的问题，这些车辆虽然比较灵活，但是车体相对比较狭窄，因此乘坐的定员数量也相应减少，当时车辆的引擎功率偏小，在防护和保护方面也显得比较薄弱。
针对吉普车暴露出来的诸多问题，以及未来战争的需要，美国陆军拟定了新的战术车辆发展规划，这一规划催生了著名的M轻型军用吉普车，M各项性能都有了一个较大的提升，但却有一个致命的缺陷，而这一缺陷也在之后的越南战争中被充分暴露出来。
在越南战场中，不要说复杂的路面，即便是在非常普通的非硬质路面，M越野车在行进高速转向和紧急制动时非常容易发生侧倾事故，加之当时美国的小型越野车没有加装防侧倾支架的习惯，以至于造成大量人员的非战争损伤。
此后美国研制出更为先进的悍马越野车，简称“ECV”车型，悍马为了加强搭载能力与防护性牺牲了机动性。在伊拉克战争中，伊拉克路旁的炸弹、地雷、火箭弹给乘坐“悍马”的美军以极大的杀伤力，甚至12.7机枪的枪弹都可以穿透悍马那薄薄的装甲，据美国国防部统计，每5个在伊拉克死亡的美军中，就有一个死在悍马里，但客观地说，用装甲车辆的标准要求越野车显然是有失公道。
除了防护力差之外，悍马原来引以为傲的机动性也丧失殆尽，据统计，在伊拉克先后有60名士兵在悍马翻车事故中死亡，人因车祸受伤，因此悍马也获得了一个十分恐怖的绰号---“死亡陷阱”。军用越野车发展至今，它的用途已不单单是运输士兵那么简单，随着技术的进步以及战场上的需求，这种装备已经逐渐演变成轻型武器平台、救护车平台，甚至还可以变成指挥系统和侦察联络系统，可以说军用越野车在战场上正在扮演着越来越多且重要的角色。
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