反恐作战，其发生区域大多都在城市或城乡结合部位，履带型重型装甲车辆（如坦克、自行火炮）由于自身重量、转向能力、武器破坏力，使其机动性和攻击性完全不合适城市作战，所以很多国家在城市反恐作战及治安巡逻中都是使用轮式轻装甲车（装甲吉普车），因为其转向性好、机动能力强、对路面的荷载低、装甲最厚可以抵御7.62毫米及以下子弹攻击。
“虎”式装甲吉普车我国在年初，引进了辆俄军的“虎”式装甲吉普车，这种轮式轻型装甲车是俄军借鉴了美军“悍马”吉普车设计出来的，长：5.7米、宽：2.4米、高：2.5米、轴距3.3米、底盘离地高度0.4米、转向最大半径8.9米、净重7.2吨、可装置重量1.5吨、车身设置左右及后部出入门，共3个、发动为康明B型6缸柴油机（增压），发动机最大功率为KW。涉水深度为1米，如发动机做航线束的防水处理，涉水涉水深度最高可达到1.5米。虎式在接近满负载（1.5吨）的情况上其公路行驶速度也可以达到公里/小时。虎式在如此高速情况下，发动机制冷，是将制冷气体从前格栅强力吹出，然后将发动机的热量吹到发动机舱盖的格栅，从而吹向车体外部。散热格栅的尺寸和安装位置必须排列缜密，这样发动机舱散热才会快速，保证其发动机内热平衡不易“烧缸”甚至爆炸。虎式为前置动动力系统，可四轮驱动和两栖变换。
“虎”式装甲吉普车发动机外壳盖使用装甲防护与车身一体化结构。前格栅合侧梁焊接在一起，安装在終梁与侧围上，这样即提高防护能力又方便发动机系统的维修和装卸。前格栅是双层防护内板，这样可以更好的让发动机热量排出车外。虎式发动机安装在前驱动桥后（悍马也是一样），为了加强其越野性和涉水性，提高其底盘高度，变速器安装位置被最大化的提高，占用到车内空间（从作战需要出发），因此虎式内部空间比较拥挤，跟欧美此类车型相比，舒适性差，而且室内仪表、方向盘这些设施都是老式机械仪表风格。这是俄军从作战出发进行设计的一贯风格。
“虎”式装甲吉普车虎式车实战中表现出的:在作战中的高机动性，在复杂道路的通过性和恶劣气候条件下的行驶性，得到中方的注意。在年购买了一百台，作为城市巡逻及保安使用，又与年对虎式进行了从新改装,命名为“燕京卫士”在边疆城市和边界线从事反恐和治安巡逻工作。
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